全自動鶴管又叫自動化鶴管，采用旋轉(zhuǎn)接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以取代傳統(tǒng)的軟管連接，具有很高的靈活性及壽命長等特點。該產(chǎn)品按用途分為汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管等幾種形式。通過控制系統(tǒng)自動實現(xiàn)對鶴管的內(nèi)臂左右，外臂左右，垂管上下等6個方向?qū)ξ徊僮鳌?/span>

       按裝卸方式又可分為上裝鶴管和下裝鶴管?？奢斔偷慕橘|(zhì)有原油、汽油、柴油、潤滑油等石油產(chǎn)品，也可輸送濃硫酸、液化天然氣、液化石油氣、溶融硫磺、瀝青、二硫化碳等化工產(chǎn)品。

一、控制系統(tǒng)架構(gòu)模型

二、本地操作與遠程操作相結(jié)合的分布式控制系統(tǒng)

三、全自動鶴管對企業(yè)帶來的效益

       1、高效裝卸

             ——全自動對位將會大大提高裝卸效率，從而提高周轉(zhuǎn)率，進而能夠帶來大幅度的效益提升。

       2、安全環(huán)保

             ——全自動的密封壓緊與自動控油系統(tǒng)可以確保零滴漏、零泄露，從而在安全環(huán)保方面帶來良好的社會效益。 

       3、零職業(yè)暴露

             ——分布式系統(tǒng)既支持本地操作，也支持遠程控制，從而使得工作人員能夠遠離現(xiàn)場，減少職業(yè)暴露。 

       4、服務響應及時

             ——借助大數(shù)據(jù)分析，我們能夠在設備部件發(fā)生老化失效或故障之前就預測到故障的類型和大致時間點，從而 主動、預先提供服務，以此盡可能地縮短響應時間，最大限度地減少設備維護帶來的損失。

       5、設備維護費用降低

             ——基于工業(yè)云平臺的設備生命周期管理，可以指導我們更加科學、合理地制定設備維修、保養(yǎng)計劃，從而能 夠充分地利用部件的使用周期，不需要過早地更換尚能安全使用的部件，以此降低設備維護費用。 

       6、總體成本下降

             ——高效、智能的裝備必然在減少培訓費用、降低維護費用、減少停工損失、減少安全隱患等方面帶來良好的 助益，最終必然促使總體成本下降與經(jīng)濟效益提高。

四、全自動對位智能流體裝卸臂系統(tǒng)特點

       ① 超快對位—高效

                 罐口識別時間 0.04 秒，對位時間不超過 15 秒，比人工對位快 20 倍（人工對位時間按 5分鐘計算）。

       ② 一鍵對位—簡單

                 罐口打開后，在本地對位控制儀或遠程 DCS系統(tǒng)上按下“開始對位” 按鈕， 即可啟動對位 操作，實現(xiàn)一鍵全自動對位，并自動降下垂管。

         ③ 一鍵復位—方便

                     裝卸結(jié)束后，系統(tǒng)提升垂管，并自動控油，在本地對位制儀或遠程DCS系統(tǒng)上按下“復位鶴 管”按鈕，即可實現(xiàn)一鍵全自動復位。

         ④ 自動控油—環(huán)保

                 垂管提升后，接油斗自動移到垂管下方收集殘液。同時，垂管與收油斗一起自動復位至初始 位置，確保零滴漏。